Pour le crumble : 

• Dans un saladier, commencez par mélanger l'ensemble des ingrédients. 

• Puis émiettez la préparation sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. 

• Enfournez 5 à 7 min à 180°C et réservez. 

Pour la crème glacée : 

• Dans une casserole, faites bouillir le lait en infusant la gousse de vanille coupée en deux. 

• Pendant ce temps, battez les œufs avec le sucre. 

• Lorsque le lait est prêt, versez-le sur les jaunes tout en fouettant. Remettez la crème sur le feu pour qu'elle devienne épaisse. Attention, la crème ne doit pas bouillir pour éviter de cuire les œufs. 

• La crème est bonne lorsqu'elle n'a plus de mousse en surface. Versez-la dans un autre récipient pour arrêter la cuisson. 

• Placez-la au congélateur. Après 20 minutes, sortez-la et mixez-la. Puis replacez-la au congélateur et répétez cette opération trois fois. Cela donnera plus d'onctuosité à la glace. 

• Pour finir, coupez les pêches en deux, retirez les noyaux et faites-les cuire sur le grill pendant 5 minutes. 

• Puis dressez dans une assiettes, les pêches avec une cuillière de crème glacée, quelques morceaux de crumble et un zeste de citron vert rapé.